梭式窯是陶瓷行業(yè)不可缺少的燒成設備。就其控制面而言,由于其操作是對時間而改變的,而且因制品的不同而不同,所以調(diào)節(jié)比連續(xù)窯困難。窯爐的控制水平直接影響窯爐的整體性能,包括溫度均勻性、控制的靈活性以及運行的經(jīng)濟性。梭式窯的控制是以時間、溫度、壓力為參數(shù),一般以控制溫度為參數(shù)為主,而溫度參數(shù)的控制取決于對燒成曲線的控制。燒成曲線控制的好壞,直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,甚至造成大量殘次品或全窯產(chǎn)品報廢。燒成曲線的實現(xiàn),可用手控制或自動控制方式,自動方式由于手動方式,不管用哪種控制方式,主要是控制燃氣量與助燃空氣量按最佳的空氣系數(shù)同步增減以正確組織燃燒。
梭式窯燒成曲線的控制都采用數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng),雖說在響應速度上模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)對于干擾的響應是及時的,而數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要等待一個采樣周期才相應。但是一般采用周期不長,所以對過程控制影響不大。一般數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)所采用的控制算法是不完全微分的PID離散控制算法。微分是一種重要的調(diào)節(jié)規(guī)律,對容量滯后為主的控制對象,又減少動態(tài)偏差,縮短操作周期的作用,在數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不完全微分調(diào)節(jié)品質(zhì)比完全微分調(diào)節(jié)品質(zhì)好。因為完全微分算式的輸出,只在擾動產(chǎn)生的第一周期內(nèi)有變化,第一周期過后輸出就返回原來值,并將保持不變,這樣的微分調(diào)節(jié)作用,雖然瞬間很強,但很快消失,所以從總體上看,微分作用不明顯。同時由于微分作用在階躍擾動的瞬間很強,即輸出有很大的階躍變化,如果選擇的微分時間較長,比粒度較小,采樣周期又短,就有可能在大偏差階躍擾動的作用下,是算式的輸出超出運算數(shù)值范圍,引起溢出停機。
PID算法能精確控制調(diào)節(jié)對象,但有超調(diào)大,PID參數(shù)較難確定,對擾動恢復慢等缺點。因此但PID算法如果不加以更多的改變,對一些大滯后及控制對象不穩(wěn)定的控制,效果仍不能讓人滿意,而AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器采用的是AI人工智能算法,就是PID算法加以改進保留,例如在傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)中加入新的微分積分作用,對定值與測量值變化造成的偏差分別采用不同的調(diào)節(jié)方式等,又加入一些模糊調(diào)節(jié)算法的規(guī)則,在誤差大時,運用模糊算法進行調(diào)節(jié),以徹底消除PID飽和積分現(xiàn)象。當誤差趨小時,采用確定簡單、對復雜對象也獲得較好的控制效果等特點。